Onzeker hondje aan zelfvertrouwen helpen... hoe?

Ik merk dat Yoshi (7 maanden) wat onzeker is buiten tov andere (grotere) honden.
Gister kwam ik een man tegen met een Mechelse Herder, leuk beest, niks mis mee. Hij rende achter zijn stok aan in de richting van Yoshi en die zette het toen op een lopen met de staart tussen de benen. In eerste instantie loopt hij er trouwens wel zelf, hetzij aarzelend maar toch, op af. Als ik hem dan roep als hij angstig wegrent, komt hij wel meteen naar me toe om te schuilen. Ik bleef nog even staan kijken naar de man met de hond om Yoshi te laten zien dat er niks engs was en die hond niet eens oog voor hem had. Toch loopt hij dan nog een tijdje onzeker te zijn, wat daarna omdraait in overprikkeld en druk gedoe, maar dat terzijde.

Later die middag kwam ik zijn beste puppyvriend (ook 7 maanden) tegen, een Beagle, die niet meer zo heel erg puppy is... hij is nu groter en sterker en zwaarder dan Yoshi, maar dat vergeet hij steeds. Dus Yoshi rent toch steeds op hem af, maar al gauw ligt hij onderop met een Beagle bovenop hem in zijn nek happend en grommend (niet verkeerd bedoeld, maar volgens mij doen Beagles dat nou eenmaal?). Niet echt leuk spelen meer dus. Ik wist niet goed wat ik moest doen. Redden of niet? Ik ben toen een stukje verderop gaan staan en hij kwam meteen naar me toe rennen, dus leuk vind hij het niet meer, blijkbaar (ik ook eigenlijk niet).

Ik denk dat ik deze 2 situaties goed aangepakt heb, maar ben niet zeker. En zal ik hem maar niet meer met zijn Beaglevriend laten 'spelen' dan, of moet hij hier gewoon even doorheen en aan wennen? Ik wil natuurlijk niet dat hij bang wordt voor andere honden, dus waar doe ik goed aan: opzoeken of juist niet?