teckel piept als het spannend wordt, pffffff

Hallo, onze teckel is nu ong. 1,5 jaar en piept als het spannend wordt. We hebben al van alles geprobeerd, maar niets helpt. Het ergste is in de auto (de rest is "te doen" en heb ik redelijk onder controle met een kort rukje aan de riem en negeren), als we een paar honderd meter hebben gereden dan begint hij te piepen. De eerste maanden hebben we dit negatieve gedrag genegeerd, en nu proberen we (op aanraden van een gedragsth.) kort te straffen als hij piept en te belonen als hij niet piept. Maar hij is zo slim dat hij nu al nerveus wordt als hij in de auto moet omdat ie weet dat ie dan gaat piepen en dan bestraft wordt en daardoor wordt ie weer nerveus en dan wordt het nog erger!!
Het is een vreselijke negatieve circel waar we maar niet uitkomen. Iemand ervaring of advies????

Je bent al goed bezig door een gedragstherapeut in te schakelen. Verder zou ik het helaas ook niet weten.
Kun je geen speelgoed of lekkere kauw dingen in de auto doen?
Heb hier geen ervaring mee.

Hoe merkt je hond dat het spannend wordt? Dat voelen honden aan, ga eens na of jij gespannen bent. Honden voelen spanning heel erg aan.