Hi,
Misschien is je pupje al wel 3 maandjes oud, hij is pas 1 week bij jullie. Dat hij hiervoor gewend is in een bench zegt helaas niet zo veel. Het kan een voordeel zijn, maar het is zeker niet vanzelf sprekend dat hij hier gelijk mee accoord gaat. 
Ik denk dat je jezelf er nog niet te druk om moet maken, maar juist je hondje iets meer aandacht geven. Hij moet immers het vertrouwen in je krijgen dat het goed is en dat het echt niet zo erg is als hij in de bench zit.
Misschien kun je overdag al proberen om de bench wat leuker voor hem te maken door hem zijn eten hierin te geven, en af en toe iets lekkers en dan ga je er zelf bij zitten met het deurtje open. Dan leert hij dat de bench veilig is en dat hij er ook weer uit kan.
En ik weet niet hoe groot de bench is, maar misschien kun je de bench ook nog even meenemen naar de slaapkamer? Dan kun je hem wat meer gerust stellen als hij naast je staat.
En dat hij steeds op schoot springt is natuurlijk niet ideaal gedrag, maar ik zou hem niet negeren. Hij is helemaal alleen in een nieuwe omgeving/een ander hondje/andere mensen.. Hij zoekt waarschijnlijk even alle steun. Probeer het een beetje op te bouwen. Als hij op schoot springt dan zet je hem naast je schoot, tegen je aan en dan even lekker aaien en gerust stellen. En dan sta je heel even op, daarna gelijk weer zitten en aaien. (Zodat hij niet beloond wordt omdat hij achter jou aankomt, maar zo leert hij dat je weg kan gaan en dan toch weer terug komt - zonder dat hij hier iets voor hoeft te doen.) En als je dit rustig opbouwt door steeds ietsje langer te blijven staan en later ook een stapje weg zet en dan weer terugkomen denk ik dat hij sneller leert dat het niet erg is om op eigen pootjes te staan.
Met je andere hondje lijkt het mij ook een kwestie van tijd. Als hij iets meer gewend is en zekerder is dan zal hij vanzelf wel meer contact zoeken.
Zolang ze elkaar niet in de haren vliegen zou ik me daar nog niet zo druk over maken, ze moeten allebei nog even wennen aan elkaar.
Misschien is het een tip om als je aan het koken bent, je je pup (en eventueel je andere hond ivm gelijk behandelen) iets lekkers geeft waar ze even een tijdje zoet mee zijn. En dan zou ik dit gewoon in de keuken geven als je hier genoeg ruimte voor hebt dan natuurlijk. Misschien heb je een kong? Dan kun je deze vullen met iets lekker plakkerigs of een soort kauwbot waar ze op kunnen kauwen?
Stel ook dat je andere hond hier lekker op gaat liggen kauwen en rustig ligt dan is dit gelijk een mooi voorbeeld voor je pup.
Let natuurlijk wel heel goed op, dat er geen 'onenigheid' ontstaat tussen de hondjes en geef ze genoeg afstand van elkaar.
Dit alles is natuurlijk mijn persoonlijke mening en misschien kun je je er in vinden, misschien niet 
In iedergeval veel succes.
Gr. Alexandra