Hoe leer ik Baco bij een nieuw truck zoals: Pak of touch zijn poot weg houden?

Ik ben hier net bezig met 'pak'. Meestal als ik zeg van pak balletje doet hij dit, maar als ik probeer om hem andere dingen te laten pakken lukt dit niet. Daarom wou ik nu proberen om hem een doekje te leren pakken. Maar... Hij steekt iedere keer zijn poot de lucht in (High5 dus) Die doet hij blijkbaar zo graag dat het zo'n 50x herhaald moet worden& bij zo'n nieuw truck steekt hij z'n poot uit ipv zijn muiltje te openen


Iemand een idee hoe ik dit wat kan afleren? (Die poot)

Ohja, hij doet dit zelfs als hij gewoon moet gaan zitten... Heel af en toe gebeurd dit zonder die poot maar meestal komt die er wel bij

poot negeren. Als hij zijn bek gebruikt meteen belonen. Clicker is heel handig om alleen 't goede te belonen.

Jip, ben ook met de clicker bezig. Maar die poot irriteert best wel. Nu is't wel al een paar keren gelukt de doek te pakken. Hij pakte die ineens omhoog toen ik hier aan't typen was& heb direct geclickert... Nu lukt 't al enkele keren.