benchtraining pup

Onze nieuwe pup wil ik graag leren om rustig in de bench te blijven, als ik er eens niet ben.
Eten krijgt hij in de bench en 's nachts slaapt hij er ook in. Dat gaat allemaal prima, hij zeurt niet, gaat lekker liggen en slapen.
Maar hoe pak ik dat overdag aan? Ik begrijp dat ik hem ook moet leren af en toe in de bench te zijn als ik gewoon thuis ben. Als hij net ligt te slapen, of tegen slapen aan hangt, leg ik hem voorzichtig in de bench. Hij weet niet hoe snel hij er dan uit moet komen.
Hoe zorg ik ervoor dat hij erin blijft. Ja deurtje dicht. Dan zet hij het op een piepen en springen. Wachten tot hij even stil is en dan belonen? En herhalen?
Ik heb het onderwerp benchtraining in de encycl gelezen. Maar het is gewoon lastig om hem in de bench te zetten, want als ik hem neerzet, probeert hij er meteen uit te komen.

Hoi...
In de encyclopedie staat een handleiding hiervoor..

En als je even in het zoekkader intikt wat je zoekt krijg je alles te zien wat je wilt...

wij wachten tot hij 2 minuten stil is en geven hem dan een koekje maar nu wilt hij niks anders doen dan in zijn bench zitten

@Ilja & **Sterre**
ik kan de webpagina niet zien

http://www.hondenpage.com/hondenforum/60825/in-de-bench-of-niet?.php

Ilja, zoals ik schreef, ik heb de benchtraining gelezen. Maar duw ik de pup dan gewoon terug in de bench en laat hem piepen tot hij stil is en beloon hem dan?